Insuflându-se de la șerpi și viermi, care pot traversa cu ușurință atât suprafețe plate, cât și pline cu obstacole, cercetătorii de la Universitatea din sudul Danemarcei (SDU) au construit un robot soft bioinspirat care imită mișcările acestor animale limbase .}
Robotul este capabil să se deplaseze într -o linie dreaptă până la 0 . 03 mph în timp ce navighezi în medii complexe, cum ar fi cele care prezintă cercuri de cotitură relativ strânse.
Pentru a se deplasa, robotul își folosește corpul pentru a obține tracțiune cu terenul . în mod specific, echipa se bazează pe actuatoare soft gonflabile care sunt aranjate într -un mod antagonist, astfel încât să lucreze unul împotriva celuilalt .
Se pare că acest aranjament permite robotului să imite capacitatea viermilor de pământ de a se deplasa folosind un fenomen numit anisotropic ancorare în care apendicele minuscule de pe pielea viermilor de pământ - numite setae - îi permite să obțină achiziție pe o suprafață și, astfel, să obțină mișcare .
Ca atare, corpul robotului este încorporat într -o piele Kirigami, care este un material modelat, flexibil, care produce o frecare asimetrică care funcționează ca un șes de vierme de pământ, permițând robotului să aplice rezistență diferită în diferite direcții .}
În total, aceste caracteristici permit robotului să obțină mișcare rectiliniană - sau târâtoare dreaptă . Acest lucru se realizează, potrivit cercetătorilor, prin umflarea camerelor în secvență în timp ce direcția se realizează prin mersuri asimetrice care permit rotirea sau întoarcerea .
Mai mult, robotul oferă o rețea de senzori de proximitate la bord pentru detectarea și analizarea împrejurimilor sale . Un interfață de mașină umană (HMI) emite comenzi reale, ceea ce permite unui om să ghideze sau să modifice mișcarea în timp real .}
In addition to its potential use in autonomous exploration in unpredictable settings, the team suggests the robot might also be capable of navigating collapsed buildings or pipes, or of conducting search-and-rescue operations in rubble, exploring confined areas, monitoring environments or inspecting hard-to-reach industrial spaces.
Un articol care detaliază robotul, „Robot moale multimodal care se târâie cu o piele Kirigami”, apare în revista Cyborg și Bionic Systems .
Pentru mai multe despre robot, urmăriți videoclipul însoțitor care apare cu amabilitatea SDU .